Le Royaume d'Arnor fut fondé par Elendil le Núménoréen dans les dernières années du Deuxième Age. Il fut le Grand Royaume des Hommes dans le Nord et le Premier Royaume des Dúnedain dans les Terres du Milieu. Il s'étend entre les Monts Brumeux, la Bruinen et le Gwathló à l'Est et les Montagnes Bleues et le Lindon à l'Ouest. Il comprend aussi le territoire de la Comté qui ne sera fondée que bien plus tard. Sa Capitale et Siège du Roi était Annúminas sur les berges du Lac Nenuial.